RCB Challenge 2026 – Simulador

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100%

Cor	Plataformas	Cubos	Obst.

Resumo das Regras RCB Challenge 2026 (V1.0). Em caso de dúvida, vale o regulamento oficial.

Ver página oficial

Objetivo §2

Robô autônomo que recolhe cubos na cidade e os leva às plataformas da mesma cor.

Robô §3, §9

Máximo de 300 × 300 mm, com tudo estendido e em qualquer momento. Sem limite de altura.
Totalmente autônomo.
Hardware livre, com kits educacionais permitidos.
Proibidos câmera, LiDAR ou similares e processamento de imagem.

Arena §4

Pista de 2840 × 1500 mm, com os dois lados equivalentes.
Ecoponto (amarelo): 220 × 1460 mm, com 5 locais de descarte de 160 × 50 mm.
Área livre (verde): 280 × 1460 mm.
Linhas preta, azul e vermelha com 20 mm de largura.

Cubos e plataformas §5, §6

36 cubos de 50 mm e 25 a 40 g: 5 de cada cor (azul, vermelho, verde, amarelo, preto e marrom) e 6 brancos.
Plataformas de 160 × 50 × 50 mm e 400 a 500 g, com capacidade para até 5 cubos.
De 1 a 5 plataformas por lado, de cores distintas. Branco não tem plataforma.
O árbitro define quantidade e posição: plataformas pouco antes da partida; cubos antes ou durante.

Partida §7, §7.2

12 minutos, com início em posição aleatória na área verde.
No máximo 2 cubos por viagem. É preciso entregá-los ou descartá-los antes de voltar à cidade.
Não pode cruzar a linha azul do adversário nem as linhas vermelhas.
Empate com pontos: até 3 minutos a mais, e vence quem pontuar primeiro.
Também termina quando uma equipe posiciona o último cubo ou em caso de desistência.
A pontuação final nunca fica abaixo de zero.

O que fazer com cada cubo §7

Em quadrado marrom: é obstáculo, de qualquer cor. Nunca mover.
Branco, em quadrado cinza: não mover e avisar com sinal sonoro ou luminoso.
Cor sem plataforma: tratar como branco, não mover e considerar a rua bloqueada.
Com plataforma da cor: pegar e entregar. Vale se estiver sobre a plataforma, mesmo parcialmente.

Encontro entre robôs §7.1

O robô deve detectar o outro e buscar outra rota ou desviar.
Quem causar a colisão ou empurrar o outro perde 10 pontos e volta ao ponto de partida.
O robô atingido é recolocado onde estava.

Pontuação §8

Cubo entregue na plataforma certa	+100
Cubo branco identificado (uma vez por cubo)	+50
Derrubar cubo já entregue	−45
Plataforma deslocada mais de 10 mm	−20
Reinício do robô	−15
Obstáculo não identificado	−15
Cubo branco não identificado e deslocado mais de 50%	−15
Cubo perdido ou na plataforma errada	−10
Robô inativo	−10
Colisão causada pelo robô (§7.1)	−10
Sair da área permitida ou da arena	−5
Reposicionamento de cubo em quadrado cinza	−5

Participação §10

Equipes de pelo menos 2 alunos, de preferência ligados a uma instituição de ensino. Sem vínculo, a equipe é registrada como “de garagem”.
A inscrição exige o TDP (documento que descreve o robô).

A edição do robô está disponível no computador.

Posição: —
Ângulo: —
Colisão: —

Estrutura

Largura (mm) Comprimento (mm)

Sensores

Adicionar

Remover

Lista de sensores

Nº	Tipo	Frente	Direita	Giro	Eixo

Frente e Direita em mm a partir do centro (negativo: trás e esquerda). Giro em graus (0: frente, 90: direita). Eixo é o motor que leva o sensor.

Motores

Adicionar

Remover

Lista de motores

Nº	Frente	Direita	Giro

Nenhum motor no robô.

Garras

Adicionar

Remover

Lista de garras

Nº	Frente	Direita	Giro	Largura	Alcance	Eixo

Sair sem salvar?

Qual a dificuldade?

Onde o robô começa?

Apagar ?

Restaurar padrão?