RCB Challenge 2026 – Simulador

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100%

Cor	Plataformas	Cubos	Obst.

Resumo das Regras RCB Challenge 2026 (V1.0). Em caso de dúvida, vale o regulamento oficial.

Objetivo §2

Robô autônomo que recolhe cubos na cidade e os leva às plataformas da mesma cor.

Máximo de 300 × 300 mm, com tudo estendido e em qualquer momento. Sem limite de altura.
Totalmente autônomo.
Hardware livre, com kits educacionais permitidos.
Proibidos câmera, LiDAR ou similares e processamento de imagem.

36 cubos de 50 mm e 25 a 40 g: 5 de cada cor (azul, vermelho, verde, amarelo, preto e marrom) e 6 brancos.
Plataformas de 160 × 50 × 50 mm e 400 a 500 g, com capacidade para até 5 cubos.
De 1 a 5 plataformas por lado, de cores distintas. Branco não tem plataforma.
O árbitro define quantidade e posição: plataformas pouco antes da partida; cubos antes ou durante.

12 minutos, com início em posição aleatória na área verde.
No máximo 2 cubos por viagem. É preciso entregá-los ou descartá-los antes de voltar à cidade.
Não pode cruzar a linha azul do adversário nem as linhas vermelhas.
Empate com pontos: até 3 minutos a mais, e vence quem pontuar primeiro.
Também termina quando uma equipe posiciona o último cubo ou em caso de desistência.
A pontuação final nunca fica abaixo de zero.

Em quadrado marrom: é obstáculo, de qualquer cor. Nunca mover.
Branco, em quadrado cinza: não mover e avisar com sinal sonoro ou luminoso.
Cor sem plataforma: tratar como branco, não mover e considerar a rua bloqueada.
Com plataforma da cor: pegar e entregar. Vale se estiver sobre a plataforma, mesmo parcialmente.

O robô deve detectar o outro e buscar outra rota ou desviar.
Quem causar a colisão ou empurrar o outro perde 10 pontos e volta ao ponto de partida.
O robô atingido é recolocado onde estava.

Cubo entregue na plataforma certa	+100
Cubo branco identificado (uma vez por cubo)	+50
Derrubar cubo já entregue	−45
Plataforma deslocada mais de 10 mm	−20
Reinício do robô	−15
Obstáculo não identificado	−15
Cubo branco não identificado e deslocado mais de 50%	−15
Cubo perdido ou na plataforma errada	−10
Robô inativo	−10
Colisão causada pelo robô (§7.1)	−10
Sair da área permitida ou da arena	−5
Reposicionamento de cubo em quadrado cinza	−5

Equipes de pelo menos 2 alunos, de preferência ligados a uma instituição de ensino. Sem vínculo, a equipe é registrada como “de garagem”.
A inscrição exige o TDP (documento que descreve o robô).

A edição do robô está disponível no computador.

Largura (mm) Comprimento (mm)

Adicionar

Remover

Lista de sensores

Nº	Tipo	Frente	Direita	Giro

Frente e Direita em mm a partir do centro (negativo: trás e esquerda). Giro em graus (0: frente, 90: direita).